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本論文旨在應用深度學習辨識輸入影像中的彩色球,並提出撞球策略以比 較不同目標球的入袋難易度。本文將一網路攝影機安裝於機械臂終端,並在攝 影機下方安裝一氣壓缸作為撞球桿,使用影像回受控制校正目標球、母…
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本論文實現影像預測機械臂軌跡運動,它能在未知之環境完成抓取目標物的任務。本系統包含主控端控制器及驅動機械臂的兩個子系統,分別使用Python語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統會捕捉當前…