簡易檢索 / 檢索結果

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    撞球辨識深度學習與撞球策略分析
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 林郁程 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在應用深度學習辨識輸入影像中的彩色球,並提出撞球策略以比 較不同目標球的入袋難易度。本文將一網路攝影機安裝於機械臂終端,並在攝 影機下方安裝一氣壓缸作為撞球桿,使用影像回受控制校正目標球、母…
    • 點閱:213下載:4

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    強化式學習模型TD3之影像預測機械臂軌跡運動
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 何紹宇 指導教授: 施慶隆
    • 本論文實現影像預測機械臂軌跡運動,它能在未知之環境完成抓取目標物的任務。本系統包含主控端控制器及驅動機械臂的兩個子系統,分別使用Python語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統會捕捉當前…
    • 點閱:262下載:1
    • 全文公開日期 2023/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/05 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/05 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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